【北京迅为】《iTOP

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。了解更多信息可点击迅为官网

【实验平台】：迅为RK3568开发板

【视频介绍】：iTOP-RK3568 | 新一代Alot设备平台的优秀典范(点击跳转)

【内容来源】《iTOP-3568开发板快速测试手册》

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开发板支持HDMI接口，首先准备一个HDMI接口的屏幕，如下图所示：

开发板上的hdmi接口如下图所示：

然后使用购买开发板配套的hdmi线，将这俩接口连接起来，屏幕便可显示。

Linux 系统下分为系统时钟和硬件时钟。分别使用 date 和 hwclock 命令查看。系统时钟在系统断电以后会丢失，硬件时钟在有纽扣电池的情况下，系统断电，时钟不会丢失。在系统每次启动的时候，系统时钟会和硬件时钟进行同步。

首先启动开发板，通过调试串口登录到开发板上，如图所示：

查看系统时钟在串口终端输入“date”命令，运行结果如图所示：

查看硬件时钟，在串口输入“hwclock”命令，运行结果如图所示：

也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如在串口终端输入命令“date -s "2022-5-11 17:30:00"”，就是设置系统时间为 2022 年 5月11号17:30:00，运行结果如图所示：

也可以使用 date 命令来设置系统时间，例如在串口终端输入命令“date -s "2022-5-11 17:30:00"”，就是设置系统时间为 2022 年 5月11号17:30:00，运行结果如图所示：

也可以使用“hwclock -w”命令把当前系统的时间同步到硬件时钟里面，运行结果如图所示：

输入以下命令安装v4l2，安装过程如下图所示：

iTOP-rk3568 支持 OV5695 MIPI 摄像头，同时也支持 UVC 摄像头。首先来测试一下UVC 摄像头，将USB 摄像头插入开发板，将自动安装 uvc 驱动。

摄像头识别检测

由上图可知，查看设备结点，可见/dev/video9和10 为 USB 摄像头节点

查看摄像头支持的格式

摄像头采集格式查询

也可以使用软件来进行测试。

使用以下命令来安装cheese工具，来测试摄像头，安装过程如下：

安装完成之后，来到ubuntu的操作界面，如下图所示：

然后点击左上角的Activities，进入应用界面，如下图所示：

然后点击刚刚安装的Cheese摄像头测试软件，会发现摄像头采集内容已经显示到了显示屏上了。

开发板默认支持摄像头接口。摄像头接口是一个20PIN，间距为2.0mm的双排插针，链接的时候需要注意防呆箭头，也就是模块上的三角对应底板插槽里面的三角，

迅为提供的OV5695摄像头模块如下图所示。

对于 OV5695等 raw sensor，每一个 sensor 对应 5 个设备节点，输入以下命令：

rkisp_mainpath是指rockchip isp的一个输出节点，可输出全分辨率图像，一般用来拍照，抓取Raw图。

rkisp_selfpath 是指Rockchip ISP的一个输出节点，最高只能输出1080p分辨率，一般用做预览。

statistics 是指3A统计

input-params 是3A参数设置

如果是测试后置摄像头，需要将以下命令中的“video1”修改为“video6”即可。

摄像头识别检测

查看摄像头支持的格式

然后使用软件来测试摄像头的显示，首先使用以下命令来安装cheese摄像头测试工具，安装过程如下：

安装完成之后，来到ubuntu的操作界面，如下图所示：

然后点击左上角的Activities，进入应用界面，如下图所示：

然后点击刚刚安装的Cheese摄像头测试软件，会发现摄像头采集内容已经显示到了显示屏上了。

配套资料在网盘资料的“iTOP-3568开发板\02_【iTOP-RK3568开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\04_Ubuntu系统测试配套资料\05_看门狗测试资料”目录下。

看门狗是嵌入式系统中经常使用的功能，iTOP-3568中看门狗的设备节点为/dev/watchdog设备文件。

在测试之前需要安装Ubuntu系统的编译器gcc，安装命令如下：

安装完成之后，将配套资料里面的watchdog.c文件通过U盘拷贝到开发板上，拷贝完成如下图所示：

然后使用以下命令对watchdog.c进行编译，编译完成如下图所示：

并赋予权限，如下图所示：

测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间，输入以下命令运行程序。

程序执行之后，如下图所示，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。表明看门狗开启喂狗，喂狗重启功能都是正常的。